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机器人驱动迎来革新 未来发扬需遵循三点趋势

时间:2018/10/20 10:19:18 栏目:业内资讯 标签: 机器人驱动 发扬趋势 点击:3171

近年来,随着各行各业自动化需求的持续释放,机器人获得了越来越多的广泛应用,而在众多的应用领域中,大家能发现具备行动能力的机器人明显偏多。不管是产业领域的agv,物流领域的配送机器人,家居领域的扫地机器人,还是科研领域的,都经过不同的驱动技艺获得了独特的行动力。

似乎对于大局部领域的机器人来说,具备行动力已经成了一项基础功能,但其实,要真正实现却并不简单。机器人行动能力的实现不仅受到应用环境、机器人体积和机器人材料的影响,还受到驱动技艺、驱动材料和驱动方式的制约。因此,说行动功能是一项核心功能也不为过。

而在上述所有的影响因素之中,最为关键的无疑还得是机器人驱动要素,说一千道一万,只有具备了驱动系统的机器人,才能真正拥有移动的能力。

国内外机器人驱动方式发扬现状

此刻,国内外机器人的驱动系统初步形成了一定的共识,在动力源方面无外乎液压、气动和电动三种,在驱动材料选择上电、磁、油、汽等选择居多,在驱动位置上大型机器人偏向于内部驱动,微型和特殊机器人更多选择外部驱动。

现有的三种驱动方式适用于从产业领域到办事领域的大局部机器人,根本能满足人们的日常生产生活需求。但较为显著的不足是,三大驱动的覆盖面还不够彻底,对于微型机器人、软体机器人等特殊机器人或新型机器人,无法满足正常驱动需求,同时三大驱动自身还存在结构复杂、技艺不够健全、动力不够、成本较高等诸多缺点。

鉴于此,眼下各国都在致力于找到更多的机器人驱动方式,来对已有的方式实行弥补和丰富,希翼经过新型驱动方式的探索,一方面鼓动现有技艺的突破,另一方面让特殊机器人和新型机器人能够具备行动力,早日在各自领域获得落地。

新型机器人诞生带来驱动新启示

如今,这样的探索已经显现出了价值,在近日中国科学技艺大学与澳大利亚伍伦贡大学、苏州大学协同组成的科研团队所推出的新型机器人科研中,就带来了有关新驱动方式的重要启示。

据了解,本次联合科研组研发的新产品,是国内首款金属液压驱动的功能性轮式机器人,其将机器人设计成轮式结构,用镓基室温液态金属作为驱动材料和动力源,利用镓基室温液态金属独具的形态变化属性,经过微型电极施加外部电场让该液态金属实现变形、分离、移动和融合等多种变化,最终驱动轮式机器人实行移动。

此刻,联合科研组已经将该技艺应用到微型小车之上,将液态金属液滴作为柔性轮实行承载和驱动,成功实现了小车在平面上的自主运动,且全程无任何。未来,科研团队认为该驱动技艺有望用于微型机器人之上,在医疗健康领域获得有用落地。

在如今各种医疗、特殊功课和军事需求持续增多,纳米机器人、微型管道机器人的驱动技艺又苦于无法突破的情况下,业内人士认为,此项新型驱动技艺的出现,能够对传统的机器人驱动方式带来改变,可以弥补传统驱动结构复杂、体积大以及驱动能效低等不足,增进未来微小机器人及特种机器人系统的快速发扬。

未来机器人驱动方式的发扬趋势

那么,针对未来机器人微型化、集成化、智能化的发扬趋势,驱动方式又将会迎来哪些新的变化和特点呢?笔者认为首要有以下三点。

首先是材料多样化。驱动方式的革新不仅取决于驱动技艺的发扬,还与动力源的材料属性密不可分,当前的动力源材料还比较单一,比如用于发电的金属就那么几种,未来对于新材料的探索,将大大丰富对动力源的选择。不同机器人可以按照不同应用和特点选择更加适用的动力源,不仅能够实现能效的满足,还能做到成本最优化。

其次是节能环保化。传统的动力源材料从煤炭、水蒸气、石油到电力、太阳能、天然气等的变化,已经初步体现出了一种节能环保的趋势,未来随着我国环保产业的进一步发扬,机器人产业节能环保请求的相符合提高,驱动方式将不再仅仅满足提效降本的生产需求,还需满足降耗减排的环保需求。此外,随着医疗产业的大肆发扬,健康认识的持续增强,出于安全健康考虑驱动方式的绿色安全属性也将迎来提高。

最后是驱动智能化。伴随着机器人智能化需求的提议,未来机器人将由人工操纵驱动、半自动驱动转变为完全自主的智能驱动,这一方面需要驱动技艺的日渐健全,另一方面或许也需要经过发扬传感器、人工智能等技艺,对它们实行一定的依赖。

总而言之,未来的驱动方式肯定不是一成不变的,但改变和革新需要新技艺、新材料和新理念的支撑,如今液态金属驱动已经吹起了对于新型驱动方式的探索号角,笔者相信在越来越多企业和科研机构的协同努力下,机器人驱动终将迎来质的突破。

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